说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
相关考题：
在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。
电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）A、拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B、拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C、拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D、拖动转矩与负载转矩都为零。
填空题在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。
单选题电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）A拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D拖动转矩与负载转矩都为零。