四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。
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关于转向角比例控制式汽车四轮转向系统的描述不正确的一项是（）A、具有Sport和Normal两种方式B、具有转向枢轴C、4WS转换器完成后轮转向方向与转向角比例控制。D、具有4WS转换器E、只具有Normal方式
电子助力辅助转向系统的优点（）。A、使用蓄电池为能源，相对液压助力辅助转向系统节省燃油B、可根据车速调整助力辅助转向力大小从而提高操控性C、比液压动力转向系统效率提高D、结构相对液压转向系统简单，装配方便
多选题关于Honda 4WS系统的说明，下列哪两项是正确的？（）A前后转向机构直接与方向盘机械连接，因此车辆能够快速准确地对方向盘的操作做出反应B系统能够根据车速改变后轮转向方向C系统操作后车轮的正相转向与反相转向，因此在车辆高速或低速行驶的情况下均能够保证有效操作。D系统利用液压部件控制后轮转向方向
单选题关于转向角比例控制式汽车四轮转向系统的描述不正确的一项是（）A具有Sport和Normal两种方式B具有转向枢轴C4WS转换器完成后轮转向方向与转向角比例控制。D具有4WS转换器E只具有Normal方式
填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。