填空题D09-32捣固车为实现工作小车与主车之间的相对运动，工计小车上也装有辅助驱动轮对，由（）控制叶片马达的转向，实现步进驱动。
填空题
D09-32捣固车为实现工作小车与主车之间的相对运动，工计小车上也装有辅助驱动轮对，由（）控制叶片马达的转向，实现步进驱动。
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填空题09-32型捣固车的步进式捣固工作车是安装在捣固车主机的中下部，其一端滚动导杆支撑在主车架下可沿横梁滑动的滚轮支架上，另一端悬挂在一轮对上，是一辆独立的单轴小车。其上装有（）装置、两套连续式起拨道装置、两套枕端拍装置、两套起道测量装置、一套拨道测量装置、锁紧及辅助装置装置，轮对上装有走行驱动装置，独立的（）等。
填空题D09-32捣固车每工作（），需要向卫星小车上支撑滚轮加注润滑油脂。