下面哪些项是机器人旋转驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮
有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少() A、30B、50C、75D、100
下面哪项是机器人直线驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。() 此题为判断题(对，错)。
传动链中，难以实现大减速比的传动方式是（）。A、涡轮蜗杆传动B、谐波传动C、单级齿轮传动D、行星齿轮传动
在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。
谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的新型传动。
谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制A、传动比大B、运动精度高C、体积小D、零件数目少
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A、柔轮B、轴销C、从动轮D、主动轮
当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。
谐波齿轮传动虽然能获得较大的传动比但是传动精度低。
判断题谐波齿轮传动虽然能获得较大的传动比但是传动精度低。A对B错
填空题谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
判断题谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A对B错
单选题谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A柔轮B轴销C从动轮D主动轮
填空题在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
问答题试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。