机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。 A、多B、少C、等于D、不确定
有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少() A、30B、50C、75D、100
摆线针轮行星传动中,针轮与摆线轮的齿数差只能为1。() 此题为判断题(对，错)。
已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200,当刚轮固定时欲得到100的减速比,刚轮齿数应为( )。 A: 2B: 198C: 202D: 20000
谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。
在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A、柔轮B、轴销C、从动轮D、主动轮
当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。
在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）A、1B、3C、2D、4
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A、中心轮B、行星轮C、系杆D、B和C
谐波传动部件基本组成部件（）A、行星轮B、柔轮C、波形发生器D、刚轮
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A、具有内齿的刚轮B、具有外齿的柔轮C、轴承D、波发生器
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
问答题设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
多选题谐波传动部件基本组成部件（）A行星轮B柔轮C波形发生器D刚轮
单选题已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。A6r/minB-6r/minC5.94r/minD-5.94r/min
单选题谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A柔轮B轴销C从动轮D主动轮
填空题当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。
填空题在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
判断题在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。A对B错
单选题谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C
单选题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A具有内齿的刚轮B具有外齿的柔轮C轴承D波发生器
判断题轮系的传动比是指轮系中首末两齿轮的齿数比。A对B错