单选题

От центра города до Московского института иностранных языков на автобусе надо _____ минут двадцать.

A поехать

B ехать

C ездить

D уехать

解析：
句意：从市中心到莫斯科外国语学院乘车需要20分钟。句子叙述的是一个事实常态，应选用未完成体形式。句中所述内容有明确的方向性，则应选用定向运动动词。故正确答案为B。