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单选题
那种情形下可以进行无竞争的随机接入：（）
A
由Idle状态进行初始接入
B
无线链路失败后进行初始接入
C
切换时进行随机接入
D
在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入
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