问答题什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。

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什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。

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