采用经验法整定调节器参数的程序是（）。A、先微分、再比例、后积分B、先积分、再比例、后微分C、先比例、再微分、后积分D、先比例、再积分、后微分
采用经验法整定调节器参数的程序是（）。
- A、先微分、再比例、后积分
- B、先积分、再比例、后微分
- C、先比例、再微分、后积分
- D、先比例、再积分、后微分
相关考题：
已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。A、临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法；B、临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法；C、响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法；D、临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法。
单选题对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法A①②⑤B④⑤⑥C①②③D③④⑥