水泵调速方法很多，主要有两种。一种是改变电动机转速相应改变水泵转速的（）串级调速；另一种是不改变电动机转速，通过液力耦合器改变水泵的转速。
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在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
填空题通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。