在FANUC铣削固定循环中，定义的R点平面又叫参考平面。在R平面以上，Z轴进给往往以GOO速度运行；在R平面以下，Z轴进给往往以指定速度F运行。
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在孔加工固定循环中，G98、G99分别为（）。A、G98返回循环起始点，G99返回R平面B、G98返回R平面，G99返回循环起始点C、G98返回程序起刀点，G99返回R平面D、G98返回R平面，G99返回程序起刀点
关于初始平面，下面说法正确的是（）。（FANUC系统、华中系统）A、G98是返回初始平面指令B、使用初始平面相比使用R平面可以缩短加工路线C、初始平面是为定义钻孔循环起始位置而规定的一个平面D、孔加工循环中，使用G98指令，刀具每次完成钻孔循环后将返回到R平面E、G98指令用于钻孔循环加工中
关于R平面，下面说法不正确的是（）（FANUC系统、华中系统）。A、G99是返回初始平面指令B、使用G99指令可以缩短加工路线C、R平面是为安全进刀切削而规定的一个平面D、孔加工循环中，使用G99指令，刀具每次完成钻孔循环后将返回到初始平面E、G99指令可用于所有铣削加工中
问答题正交平面参考系中参考平面pr，ps，po及刀具角度γo，αo，κr，λs如何定义？