PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。
PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。
参考答案和解析
正确
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对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有()。A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
有关频率特性说法不正确的是（）。A、不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能B、包含振幅频率特性和相角频率特性C、描述的是线性定常系统的特性D、可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）A、开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B、高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强C、L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ωc表征系统的动态性能D、低频段能全面表征系统稳态性能
单选题在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。A比例B比例微分C比例积分D双位