1、要求一个六轴机器人的第一关节在五秒内从初始角30度运动到终端角75度，用三次多项式计算在1s、2s、3s和4s时关节角度。
1、要求一个六轴机器人的第一关节在五秒内从初始角30度运动到终端角75度，用三次多项式计算在1s、2s、3s和4s时关节角度。
参考答案和解析
错误
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骑自行车的人由静止沿直线行驶，在第1s、第2s、第3s、第4s内通过的路程分别是1m、2m、3m、4m，则下列说法正确的是（）A、4s内平均速度是2.5m/sB、在第4s末瞬时速度为2.5m/sC、是匀加速运动D、在第2s末瞬时速度为2.5m/s
一个物体从静止开始沿直线运动，在第1s、第2s、第3s……第ns的位移分别是1m、2m、3m……nm.可以判断（）A、在4s末的瞬时速度是2.5m/sB、在前4秒内的平均速度是2.5m/sC、不是匀速运动而是匀加速运动D、不是匀变速运动
骑自行车的人沿着直线从静止开始运动，运动后，在第1s、2s、3s、4s内，通过的路程分别为1m、2m、3m、4m，有关其运动的描述正确的是（）A、4s内的平均速度是2.5m/sB、在第3、4s内平均速度是3.5m/sC、第3s末的即时速度一定是3m/sD、该运动一定是匀加速直线运动
小球从静止开始运动，它在第1s内通过1m，在第2s内通过2m，在第3s内通过3m，在第4s内通过4m，有关小球运动的描述，正确的是（）A、小球在这4s内的平均速度是2.5m/sB、小球在第3、第4两秒内的平均速度是3.5m/sC、小球在第3s末的瞬时速度是3m/sD、小球在这4s内一定做的是匀加速直线运动
一个质点由静止开始作直线运动，第1s内加速度为5m/s²，第2s内加速度为-5m/s²，第3s、第4s重复第1s、第2s内的情况，如此不断地运动下去，当经过时间为100s时，这个质点的位移是多少？当质点的位移达到56.25m时，质点经过了多少时间？
单选题列车鸣笛，长声为（），短声为（），间隔为（）。重复鸣示时，须间隔（）以上。A3S；1S；1S；5SB3S；1S；2S；5SC3S；2S；1S；3SD5S；3S；3S；5S