已知某控制系统的闭环特征方程式为：，则该系统有 个特征根，该系统 （稳定/不稳定)。
已知某控制系统的闭环特征方程式为：，则该系统有 个特征根，该系统 （稳定/不稳定)。
参考答案和解析
(1)不稳定$不稳定$稳定$不稳定
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关于线性系统稳定判断条件的描述，以下不正确的方法为（ ）。A． 衰减比大于1时，系统稳定B． 闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部C． 闭环系统稳定的必要条件是系统特征方程的各项系数均存在，且同号D． 系统的阶数高，则稳定性好
关于线性系统稳定判断条件的描述，正确的是（）。A.衰减比大于1时，系统不稳定B.闭环系统的特征根一部分具有负实部时，系统具有稳定性C.闭环系统稳定的必要条件是系统特征方程的各项系数均存在，且同号D.系统的阶次高，则系统稳定好
关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是（）。A.衰减比大于1时，系统稳定B.闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部C.闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在，且同号D.系统的阶数高，则稳定性好
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
填空题体温控制系统建立模型是以（）、（）为基本特征的闭环控制系统的（）、（）模型。