机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量A.关节力矩矢量B.电机力矩矢量C.电机电压矢量D.关节变量

机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量


参考答案和解析
关节力矩矢量

相关考题:

设用一维数组A[1…n]来存储一个栈,令A[n]为栈底,用整型变量T指示当前栈顶位置,A[T]为栈顶元素。当从栈中弹出一个元素时,变量T的变化为A.T:=T+1B.T:=T-1C.T不变D.T:=n

设有以下语句: typedef street S { int g; char h;} T;则下面叙述中正确的是( )。A.可用S定义结构体变量B.可以用T定义结构体变量C.S是struct类型的变量D.T是struct S类型的变量

机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制

设有以下语句: typedef struct S { int g; char h; } T; 则下面叙述中正确的是( )。A.可以用S定义结构体变量B.可以用T定义结构体变量C.S是struct类型的变量D.T是stnictS类型的变量

若有如下调用函数: int sub(int *t) { return (t); } 该函数的返回值是( )A.形参t中存放实参变量的地址值B.形参t自身的地址值C.指针变量t所指的实参变量的值D.随机的值

若有以下语句:typedef struct S{int 9;char h;}T;以下叙述中正确的是( )。A.可用s定义结构体变量B.可用T定义结构体变量C.S是struct类型的变量D.T是struct S类型的变量

已知char**t;则变量t是( )

下列描述系统的微分方程中,r(t)为输入变量,c(t)为输出变量,方程中为非线性时变系统的是(  )。

数字信号指自变量是离散的、因变量是非离散的信号,这种信号的自变量用整数表示,因变量用有限数字中的一个数字来表示。

实验设计的符号系统中,x一般表示()A、自变量B、因变量C、被试D、无关变量

在研究中,用数字符号“1”表示男生,用数字符号“0”表示女生,这里数字“1”和“0”属于()A、称名变量数据B、顺序变量数据C、等距变量数据D、比率变量数据

下列各语句序列中,能够将变量u、s中最大值赋值到变量t中的是()。A、if(us)t=u;t=s;B、t=s;if(us)t=u;C、if(us)t=s;elset=u;D、t=u;if(us)t=s;

对连续性变量混杂因素在统计处理中的判断和控制,一般采用A、分层分析B、计算标准化率C、可以用logistic回归分析、Cox回归分析D、方差分析E、配对t检验

两小样本的定量变量比较作假设检验首先考虑( )A、用t检验B、用秩和检验C、t检验或秩和检验均可D、变量符合t检验还是秩和检验条件

仪表控制流程图TIC-207中,字母“T”表示被测变量是()。A、流量B、温度C、压力

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人

间断变量取值个数有限,一般用()表示。

在模型Yt=β1+β2X2t+β3X3t+μt的回归分析结果中,有F=263489.23,F的p值=0.000000,则表明()。A、解释变量X2t对Yt的影响是显著的B、解释变量X3t对Yt的影响是显著的C、解释变量X2t和X3t对Yt的联合影响是显著的D、解释变量X2t和X3t对Yt的影响是均不显著

在模型Yt=β0+β1X1t+β2X2t+β3X3t+μt的回归分析结果中,有F=462.58,F的p值=0.000000,则表明()。A、解释变量X2t对Yt的影响不显著B、解释变量X1t对Yt的影响显著C、模型所描述的变量之间的线性关系总体上显著D、解释变量X2t和X1t对Yt的影响显著

仪表位号TRC—1234中,字母“T”的含义是()。A、被测变量是温度B、表示温度变送器C、变送器D、表示某一工艺设备

在一组变量值中少数几个变量值比大多数变量值大几百倍,一般不宜用算术均数表示其平均水平。

在回归模型中,t统计值的大小表示()A、模型的拟合效果B、自变量对因变量的影响大小C、判断异方差D、模型趋势

单选题在回归模型中,t统计值的大小表示()A模型的拟合效果B自变量对因变量的影响C判断异方差D模型趋势

单选题两小样本的定量变量比较作假设检验首先考虑( )A用t检验B用秩和检验Ct检验或秩和检验均可D变量符合t检验还是秩和检验条件

单选题在回归模型中,t统计值的大小表示()A模型的拟合效果B自变量对因变量的影响大小C判断异方差D模型趋势

单选题在自动控制系统中,()变量一般是生产过程中需要控制的变量。A操纵变量B被控变量C干扰变量D中间变量

判断题模糊控制中,语言变量值用NM表示负大。A对B错

单选题在研究中,用数字符号“1”表示男生,用数字符号“0”表示女生,这里数字“1”和“0”属于()A称名变量数据B顺序变量数据C等距变量数据D比率变量数据