4轮转向（4WS）的目的是什么？

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判断题马自达4WS系统要求：车速在35km/h以下时，前后轮向相同方向转向；车速在35km/h时，只有前轮转向；车速超过35km/h时，前后轮转向方向相反。A对B错
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填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。
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